[Lobzik]

Вполне понятные мануалу на сайте разработчиков ядра. Под убунту еще проще, создали скрипт:

Для ленивых как и я сам обладателей Ubuntu, выкладываю скрипт для автоматической сборки Mangos + ScriptDev2 с чистых исходников последней редакции.