Что бы не было ошибок, очень рекомендуется все-таки изучить основы Java.
И так, для начала.
1. Файл с исходным кодом должен находится в каталоге соответственно имени пакета
2. Если ваш код ссылается на какие либо другие классы, то совершенно не лишним будет указать путь к ним.
3. javac -help и вдумчивое чтение в течении 5-10 минут, сэкономят вам время а окружающим нервы
P.S. По поводу компиляции ANT-ом, Maven-ом или make-ом для осуществления этих действий требуется файл "инструкций" для этих билдеров. Если его нет, или надо скомпилить несколько "сторонних" классов, то таки старый-добрый javac быстрее