[TAG]

1. На роутере, к которому подключены физически открываете порты на адрес своего компа в его сети
2. На втором роутере открываете порты к первому роутеру (все те же самые)
Получается, что порты с внешнего роутера проброшены на твой, а в свою очередь с твоего роутера на твой комп