http://visualvm.java.net/jmx_connections.html
Есть там пара возможностей подключится к удалённой машине, это одна из них.
Добавить параметры для старта сервера:
Код:
-Dcom.sun.management.jmxremote.port=8086
-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false
-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false
По ссылке выше написано что делать дальше