Какой ставить лучше незнаю. Обычно этот вопрос решает сам владелец проекта. Так как именно он будет пользоваться и администрировать свой форум.
У нас установлен vBulletin, который для меня состоит полностью из одних плюсов, кроме его платности
Когда то я ставил (еще при создании зоны) IPB, он прожил ровно неделю, после я его удалил и установил vBulletin. Хотя, мое мнение такое, если использовался IPB и уже привык к панели управления, то лучше остаться именно на IPB.
Нечего хорошего о phpBB я сказать не могу, так как не особо он понравился, а вот punBB прикольный, урл нормальные, все простенько, можно все быстро интегрировать в свой дизайн сайта, один минус (для больших форумов) - это отсутствие вложенных категорий, то есть подфорумы там не сделать.