Я свой дом разбавил вот такой умной штуковиной
http://rozetka.com.ua/irobot_77004/p237863/
Можно поставить таймер.. допустим в будние будет срываться с базы в 12:00 дня и по хате катосить, мусор собирать...
Когда убирался или же заряд заканчивается сам валит на базу.... но заряда хватает на очень долго, ещё не разу полностью не разряжался с 3-х квартире
Прикольная штука )