BSP - это binary space partitioning.
https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_space_partitioning (есть и на русском языке)
Грубо (очень, очень грубо) говоря это 3d модель, которая предсталена в виде "дерева видимости".
Можно извлечь, можно поменять
нашлепать текстуры
за "поменять" можете обратиться к deMEV : человек владеет кастомным редактором, а для более поздних хроник я ему скидывал тулл, думаю к этому времени он написал импортер.