[Hack]

Если мапка не используется в каких либо итераторах, то можешь смело добавлять и тереть в ней сколько влезет.
Если же задействована в итераторе (не важно по ключам, значениям или парам), тогда уже нужен пакет concurency, либо синхронизация.
Вообще любое изменяемое хранилище, к которому могут получить доступ несколько потоков по дефолту должно быть конкурентным.