[VISTALL]

в конце каждого цыкла XYZ есть 4 байта это оно и есть, айди суcтем месаги

* CE 0A 00 00 - heading?

Добавлено через 4 минуты
CE 0A 00 00 == 0x0ACE == 2766 ясно?

Добавлено через 10 минут
D3 0A 00 00 == 0x0AD3 == 2771