https://github.com/zcxv/fgeodata_converter
Ретейл сервер не строит в рантайме граф проходимости, для работы патчфинда надо сгенерить перед запуском графы.
UPD.
Если вы пилите альтернативный клиент, то вам это все нахрен не нужно, просто проверяйте через физику, можно ли передвинуться на direction*speed*deltaTime расстояние от текущей точки. Потому-что:
1. Клиент генерит геодату для сервера именно через такую трассировку
2. Сервер умеет в поиск пути и на клиенте патчфинда вообще нет (то что у вас на сервере он не работает -- это уже другой вопрос
)
UPD2.
Для того чтобы ретейл сервер построил путь, нужно отправлять пакет не следования за целью, а обычного передвижения по координатам.